Правильно
Підсковзнувся – єдиний правильний варіант написання в українській мові. За орфографічним словником це слово пишеться саме так.
Батько підсковзнувся на льоду і впав.
Підсковзнувся на мокрій підлозі і забив ногу.
Корова підсковзнулась на мокрій стежці і впала у річку.
Неправильно
Підскользнувся, пісковзнувся.