В словниках наявні обидва слова, але вони різні за призначенням.
Правильно
Праска – цим словом називають нагрівальний прилад для вирівнювання одягу, тканини. Похідні слова: прасувати, прасування. Саме такі варіанти вважаються правильними в сучасній українській мові.
Наша праска – з тефлоновою підошвою дуже зручна у користуванні.
Зіна дуже любить прасувати.
Я подарував дружині нову праску.
Утюг – це технічний пристрій для вирівнювання ґрунтових доріг.
Тракторний утюг вирівнює поверхню поливного поля.
Дерев’яний утюг може пересуватись з допомогою коней.
