Це синоніми, вживаються відповідно до правил милозвучності української мови.
Правильно
Удосконалення – вживаємо на початку речення перед приголосним, після розділових знаків.
Удосконалення знань відбувається на курсах підвищення кваліфікації.
Найкращий вихід – удосконалення знань і навичок.
Вдосконалення – пишемо перед словом, що починається з голосного, між словами, що закінчуються і починаються на голосні, після голосного перед словом, що починається на приголосний.
Немає межі вдосконаленню умінь і навичок.